(ELEE018PO) AUTÓMATAS PROGRAMABLES – 2025

1. ESTRUCTURA, MANEJO E INSTALACIÓN DE LOS AUTÓMATAS PROGRAMABLES:
1.1. Arquitectura interna de un autómata:

• 1.1.1. Introducción
• 1.1.2. Bloques esenciales de un autómata
• 1.1.3. Unidad central de proceso, CPU
• 1.1.4. Memoria del autómata
• 1.1.5. Interfases de entrada y salida
• 1.1.6. Fuente de alimentación

1.2. Ciclo de funcionamiento de un autómata y control en tiempo real:

• 1.2.1. Introducción
• 1.2.2. Modos de operación
• 1.2.3. Ciclo de funcionamiento
• 1.2.4. Chequeos del sistema
• 1.2.5. Tiempo de ejecución y control en tiempo real
• 1.2.6. Elementos de proceso rápido
• 1.2.7. Procesado rápido de programas
• 1.2.8. Contador de alta velocidad
• 1.2.9. Entradas detectoras de flanco

1.3. Instalación y mantenimiento de autómatas programables:

• 1.3.1. Introducción
• 1.3.2. Fase de proyecto con autómatas programables
• 1.3.3. Selección del autómata
• 1.3.4. Fase de instalación
• 1.3.5. Fijaciones y condiciones mecánicas
• 1.3.6. Espacios de ventilación
• 1.3.7. Distancias de seguridad eléctrica
• 1.3.8. Condiciones ambientales
• 1.3.9. Compatibilidad electromagnética
• 1.3.10. Alimentación y protecciones
• 1.3.11. Distribución y cableado interno del armario de control
• 1.3.12. Cableado externo
• 1.3.13. Diseño e instalación del software
• 1.3.14. Fiabilidad de las instalaciones con autómatas
• 1.3.15. Mantenimiento de instalaciones con autómatas

2. LENGUAJES Y PROGRAMAS EN LOS AUTÓMATAS PROGRAMABLES:
2.1. Diseño de automatismos lógicos:

• 2.1.1. Introducción
• 2.1.2. Modelos y funciones de transferencia
• 2.1.3. Automatismos combinacionales y secuenciales
• 2.1.4. Diseño de automatismos combinacionales
• 2.1.5. Diseño de automatismos secuenciales
• 2.1.6. GRAFCET: Resumen histórico
• 2.1.7. Diseño basado en GRAFCET
• 2.1.8. GRAFCET: Elementos de base y reglas de evolución
• 2.1.9. GRAFCET: Ejemplo de diseño
• 2.1.10. Macroetapas y representación en detalle
• 2.1.11. Estructuras básicas del GRAFCET
• 2.1.12. Diagramas de flujo y diagramas GRAFCET
• 2.1.13. Etapas iniciales, preposicionamiento y alarmas
• 2.1.14. Puestas en marcha y paradas: GEMMA
• 2.1.15. Método general de diseño basado en GEMMA
• 2.1.16. Paros de emergencia
• 2.1.17. Ejemplo de diseño

2.2. Programación del autómata:

• 2.2.1. Introducción
• 2.2.2. Representación de sistemas de control
• 2.2.3. Descripciones literales
• 2.2.4. Identificación de variables y asignación de direcciones
• 2.2.5. Lenguajes de programación
• 2.2.6. Lenguajes booleanos y lista de instrucciones
• 2.2.7. Diagramas de contactos
• 2.2.8. Plano de funciones
• 2.2.9. Lenguajes de alto nivel

2.3. Programación de bloques funcionales:

• 2.3.1. Introducción
• 2.3.2. Bloques secuenciales básicos
• 2.3.3. Bloques funcionales de expansión
• 2.3.4. Instrucciones especiales

2.4. Estructuras de programación:

• 2.4.1. Introducción
• 2.4.2. Programación lineal
• 2.4.3. Programación estructurada
• 2.4.4. Programación multitarea
• 2.4.5. Tareas rápidas e interrupciones
• 2.4.6. Parametrización de módulos funcionales
• 2.4.7. Programación de procesadores periféricos inteligentes

2.5. Programación en STEP-7:

• 2.5.1. Introducción a Step7
• 2.5.2. Estructura interna de un S7-200
• 2.5.3. Direccionamiento
• 2.5.4. Estructura de un programa y módulos de S7-200
• 2.5.5. Operaciones combinacionales
• 2.5.6. Operaciones de memoria
• 2.5.7. Operaciones de tiempo
• 2.5.8. Operaciones con contadores
• 2.5.9. Operaciones de comparación
• 2.5.10. Operaciones aritméticas
• 2.5.11. Operaciones entre bloques
• 2.5.12. Relaciones entre bloques

3. EJEMPLOS BÁSICOS DE PROGRAMACIÓN:
3.1. Introducción
3.2. Identificación de entradas y salidas
3.3. Programas con operaciones combinacionales
3.4. Programas con contadores
3.5. Programas con operadores de comparación
3.6. Programas con operadores de memoria
3.7. Programas con temporizadores
3.8. Ejemplo: Máquina empaquetadora
3.9. Ejemplo: Máquina mezcladora